工业自动化产线智能高速轻量化存取机器人系统装备市场规模稳定增长

　　一、市场概述

　　工业自动化产线智能高速轻量化存取机器人系统装备是指应用于工业自动化产线的具备拣选抓取存放功能的智能机器人，其自重在500千克以下，运行速度可达到360米每分钟。存取拣选效率超过300件/小时。

　　工业自动化产线智能高速轻量化存取机器人系统装备是实现工业产线自动化关键装备之一，通常包括以下几个核心组成部分：

　　 机器人本体：具有动作功能的机械结构，能够实现各种分拣、放置、抓取等基本动作。

　　 驱动系统：相当于机器人的运动神经，负责提供动力，使机器人的各个部位能够按照预定程序进行动作。

　　 控制系统：机器人的大脑，主要由硬件和软件两部分构成，硬件即工业控制板卡，软件主要是控制算法、二次开发系统等。

　　 视觉系统：结合视觉AI技术，为机械臂提供高精度和高识别率的2D/3D视觉方案，实现智能拣选。

　　这些系统的集成和协同工作，可实现工业自动化产线的高效率和高精准度操作，极大提升生产效率，降低人力成本。

　　从产业链来看，工业自动化产线智能高速轻量化存取机器人系统装备产业链的上游主要为控制器、伺服电机、伺服驱动器、计算器、传感器、末端执行器等零部件;中游为装备生产环节;下游主要应用于工业制造领域，以提升工业生产的自动化水平和效率。

　　二、市场规模稳定增长

　　工业自动化产线智能高速轻量化存取机器人系统装备行业的发展与工业领域存取机器人市场高度相关。随着中国制造业转型升级的加速以及智能工业自动化产线技术的不断发展，工业领域存取机器人市场规模不断扩大，同步带动工业自动化产线智能高速轻量化存取机器人系统装备市场规模不断扩张。数据显示，2023年工业自动化产线智能高速轻量化存取机器人系统装备市场规模约为42.06亿元，同比增长1.28%。

　　2018-2023年工业自动化产线智能高速轻量化存取机器人系统装备市场规模及增速

　　数据来源：北京卓越策略咨询有限公司调研整理

　　三、市场格局

　　根据市场调研了解，中国地区的工业自动化产线智能高速轻量化存取机器人系统装备竞争市场可划分为国产市场和进口市场。从国产市场来看，龙头企业较少，规模企业主要有兰剑智能科技股份有限公司、江苏菲达宝开电气股份有限公司、德马科技集团股份有限公司和东杰智能科技集团股份有限公司等企业。

　　兰剑智能科技股份有限公司致力于仓储物流技术的创新研发，产品覆盖仓储物流自动化系统核心设备与软件。现已自主研发了仓储机器人等性能优良的物流装备，形成了基于仿真的轻量化设计技术等多项核心技术。近年来，兰剑智能先后承担了多项国家和省市级研发项目，受到众多知名企业的广泛认可，成功树立唯品会、一汽大众、中国医药、中国烟草等标杆型案例，被工信部评定为“新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位”。

　　江苏菲达宝开电气股份有限公司致力于将工厂自动化(FA)和配送中心(DC)完美结合，深耕工业自动化产线智能存取拣选分送机器人系统装备，拥有“江苏省博士后创新实践基地”、“江苏省自动化仓储物流装备工程技术研究中心”等科技创新平台，先后承担了多项省市级研发项目，自主研发了超轻型、超高速存取拣选机器人、穿梭机器人，RGV等性能优良的系统装备，能提供存取拣选机器人系列装备产品与软件系统，提供产品全生命周期的技术支持和完善服务。先后为高端机械制造、电子信息、工程机械等行业数百家客户配套，拥有卡特彼勒、村田电子、深南电路、景旺电子等高端客户。

　　东杰智能是国内先进的智能制造服务商。公司作为国资控股上市平台，致力于助力世界制造业企业提升价值创造效率，以智能物流装备为载体，融合5G、大数据、人工智能等先进技术，构建全流程“物流+信息流”的智能制造整体综合方案。公司主要产品包括智能物流输送系统、物流仓储系统、涂装系统和立体停车系统，并提供规划咨询、软件系统研发、智能装备设计制造、系统集成等全方位服务。

　　德马科技始终围绕着技术和创新的核心竞争力，从系统方案规划设计、软件规划设计、产品选型制造，再到项目现场实施交付，每一个细节都力求更好，为更多企业提供先进、稳定、可靠的智能物流产品及系统。德马科技的自动化物流解决方案已广泛运用于多个行业，如电商、快递、纺织、烟草、冷链、智能制造等领域，为菜鸟、京东、唯品会、顺丰等多个行业知名企业提供了大量的解决方案。作为国内智能物流装备的领先企业，公司以AI+IoT为核心，充分发挥从核心软硬件到系统集成的产业链优势，打造更快、更高效的智能物流系统，惠及更多客户和企业，致力于成为具有全球影响力的智能物流科技企业。

　　纵观国内市场，从事智能装备的企业众多，但形成规模销售的主要为以上企业。根据细分市场领域划分上述公司又有所不同，兰剑智能、东杰智能侧重于仓储立库领域，在仓储立库领域占有很大市场，菲达宝开侧重于工业自动化产线存取拣选领域，营收超过5亿元，在该细分行业拥有较强的话语权，德马科技侧重于物料搬运领域，凭借创新能力和技术积累都具备了较强的市场竞争力。

　　四、未来发展趋势

　　工业自动化产线智能高速轻量化存取机器人系统装备的发展趋势主要体现在以下几个方面：

　　 轻量化设计：通过使用新材料如碳纤维等复合材料以及结构优化，实现存取机器人本体的进一步轻量化，降低能耗并提高运动速度。

　　 柔性化发展：使用柔软弹性材料如硅胶、形状记忆合金等，增强机器人对不规则目标物体抓取的适应能力，同时软件方面搭载柔性测试系统，提升机器人应对多品类抓取场景的自适应能力。

　　 智能化技术应用：通过集成先进的传感器和人工智能技术，提升机器人的自主性、精度和响应速度。

　　 系统集成与模块化：机器人系统装备趋向于模块化设计，便于系统集成和快速部署，同时促进机器人应用的标准化和通用化。

　　随着我国工业自动化水平的不断提高，对工业自动化产线智能高速轻量化存取机器人系统装备的需求也将不断扩张，将刺激行业的技术研发和产品质量水平进一步提升，行业内科研水平领先的企业将获得更大市场机会。

编辑：王维